모타구동장치(Motor driver unit)

3상 비동기 구조로서 브레이크와 일체형으로 구성되어 있으며, 제어전원(AC220V) 및 브레이크 해정전원(DC230V)은 주파수카운터(F/C)로부터 공급받아 동작한다. 단 수동핸들 취급시 수동레바에 의해 브레이크 해정이 기계적으로 이루지며, 제어전원은 차단된다.